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期刊论文
汽车主动悬架模糊PID控制器的设计
汽车主动悬架模糊PID控制器的设计
来源 :机械传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaomeitomei
【摘 要】
:
针对汽车悬架这种复杂系统,建立了2自由度的汽车主动悬架数学模型,将模糊控制理论和PID控制策略经过有机结合后运用于主动悬架控制。用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真,结果表
【作 者】
:
续海峰
张慧鹏
【机 构】
:
山西运城学院机电工程系
【出 处】
:
机械传动
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
汽车
主动悬架
PID控制
模糊控制
Automobile Active suspension PID control Fuzzy control
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针对汽车悬架这种复杂系统,建立了2自由度的汽车主动悬架数学模型,将模糊控制理论和PID控制策略经过有机结合后运用于主动悬架控制。用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真,结果表明,设计的主动悬架与被动悬架比较,其舒适性得到了明显改善,验证了这种控制策略的可行性及有效性。
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