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为实现EtherCAT以太网的高实时性和高速率，提出了一种使用德国BECKHOFF公司的从站开发板FBl111-0141和PIc24HJl28GP506单片机所组成的从站设计方案。微处理器与从站开发板FBl111-0141使用SPI通信方式，通过对主站和从站的配置，研究结果表明：系统最终运行稳定，EtherCAT能够实现通信。