混合逻辑动态系统的预测控制器设计

来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhuzhihua

【摘要】

：

介绍了混合逻辑动态(MLD)系统及其预测控制的优化问题,使MID系统在满足操作约束的情况下能稳定在期望的稳态值上,同时尽可能地考虑用启发规则表示的定性知识.根据混合逻辑动

【作者】

：

冯瑞冬

【机构】

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中国计量科学研究院力学处

【出处】

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控制工程

【发表日期】

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2004年4期

【关键词】

：

混合逻辑动态系统预测控制器混合整数二次规划 MIQP MLD mked logical dynamic system optimum control m

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介绍了混合逻辑动态(MLD)系统及其预测控制的优化问题,使MID系统在满足操作约束的情况下能稳定在期望的稳态值上,同时尽可能地考虑用启发规则表示的定性知识.根据混合逻辑动态系统的标准形式,转化为混合整数二次规划(MIQP)的问题,同时获得它的数学描述.应用相应的混合整数二次规划解题器实施滚动优化技术,在参量可以调整的情况下,得到较好的控制效果.并以三槽水位模型(混合逻辑动态系统的Benchmark问题)作为仿真实例,仿真结果表明了预测控制的良好性能.

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