【摘 要】
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引人具有良好非线性控制能力的EMCS（Extended Minimal Control Synthesis）算法进行壁板结构振动控制。为解决控制器输出饱和问题，基于波波夫准则设计含有饱和补偿控制器的SCMCS（S
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引人具有良好非线性控制能力的EMCS（Extended Minimal Control Synthesis）算法进行壁板结构振动控制。为解决控制器输出饱和问题，基于波波夫准则设计含有饱和补偿控制器的SCMCS（Saturation Compensator Minimal Control Synthesis）控制策略，并进行稳定性证明。仿真及实验结果表明，该方法在多模态正弦复合随机扰动下，较EMCS算法鲁棒稳定性更好，尤其由积分器与sign函数引起的EMCS算法控制器输出饱和现象得到有效抑制。
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