【摘 要】
：
本文建立了基于运动学的车辆三自由度状态估计模型，分别将扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)应用到车辆状态估计中，通过仿真试验比较了三种算法的估
【出 处】
：
第十一届海峡两岸智能运输系统学术研讨会
论文部分内容阅读
本文建立了基于运动学的车辆三自由度状态估计模型，分别将扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)应用到车辆状态估计中，通过仿真试验比较了三种算法的估计效果。仿真结果表明，车辆工作在线性稳定区域时，EKF算法效果最优，而车辆工作在强非线性区域并处于失稳状态时，PF算法效果最优。
其他文献
埋地卧式容器由于具有安全可靠,节约耕地的优势,在工程上应用得越来越多。本文主要介绍了埋地卧式容器的设计要点,给出了埋地卧式容器附加外压及鞍座附加反力的计算方法,提出
随着我国社会经济水平的增长,我国建筑行业的发展进程亦随之加快,企业的规模也开始逐步扩大,投资大、周期长的建筑工程也开始大量出现,需要深入探究概预算编制对建筑工程造价
众所周知,电气安全事故是影响建筑物使用安全的重要威胁,也是决定建筑物工程质量的重要部分,对此,在高程建筑物的建设施工中,只有对电气安装施工的质量进行控制,并采取一定的
本文以环保水处理技术的应用状况为切入点,展开具体分析,并以此为依据,提出注重水处理技术和人才培养、提升环保型水处理效率、加大资金投入以及政府支持力度等几方面未来发
污水处理厂设备定期维护与保养,对提高污水处理水平具有重要意义,因此需要对污水处理工艺和设备维护技术进行分析与研究。本文主要介绍了污水处理设备维护与保养工作的重要性
随着中国经济的持续增长,环保产业的规模、结构、技术水平和市场化程度得到大幅提升。通过调研,发现常州市环保企业在发展过程中形成了一定的特色,同时剖析问题,提出对策建议
＂红船精神＂是中国共产党的精神气质,在历史形成中就展示了其不凡的伦理价值,是社会主义伦理价值的逻辑起点。首创精神凸显了人类超越自我的伦理源动力;奋斗精神是革命和改革的
1963年1月出生，1980年12月考入江苏省宜兴紫砂工艺厂，师从高级工艺美术师李碧芳、江苏省工艺美术大师胡永成学习制壶技艺。1983年经考核被择优选送到紫砂工艺厂研究所深造，拜中
采用电位法对茶园土壤的pH值进行测量,评定测量不确定度。建立数学模型,分析不确定度来源,计算不确定度分量并合成。茶园土壤pH值不确定度评定结果为pH=4.06±0.09,p=95%,k=2。不确定度主要来源于水体积,其次为标准溶液和pH仪。使用高精密度的量器和仪器,选择高纯度的标准物质,增加重复测量次数,可减小不确定度。
我国的经济和工业建设正处于快速增长的时期,然而在此过程中却对大气造成了诸如PM2.5等颗粒物的污染,使得人们的生活环境受到了破坏,而其中最主要的来源便是燃烧煤炭等化石燃