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针对现有双通道光纤旋转连接器（FORJ）所存在的问题，提出了一种基于透镜组合系统的新型双通道FORJ。其中心通道由两光纤准直器直接对准耦合而成，旁轴通道通过透镜组的圆对称性实现旁轴通道光信号的连续传输。旁轴通道是这种FORJ设计的关键，利用几何光学定律，通过光线追击法计算了旁轴通道在准直器和大芯径光纤分别作接收器下FORJ的光路图。最后测试了双通道FORJ的性能参数，实验结果表明，所提出的FORJ中心通道最大插入损耗为1．84dB，旋转变化量小于0．59dB，回波损耗大于40dB；旁轴通道最大插入损耗为2