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阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下，在研制Tu bot I、Tubot II机器人系统过程中取得的主要进展。 该微小管道探测机器人系统由管内移动机构、驱动与控制系统、管道缺陷 信号检 测系统等几个部分组成。
微小管道探测机器人系统
【摘 要】
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阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下，在研制Tu bot I、Tubot II机器人系统过程中取得的主要进展。 该微小管道探测机器人系统由管内移动机构、驱动与控制系统、管道缺
【机 构】
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上海大学精密机械工程系,核工业无损检测中心
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2001年2期
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