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为提高发动机活塞油环刮片装配工序自动化程度、提升合格率水平,通过对刮片装配要求分析和形状特点研究,设计了约束结构合理控制刮片在涨开过程中产生的扭曲变形,使送料模块、定位模块和安装模块间协调动作,实现上下刮片的自动进料、一次性自动装配,缩短了工序流程,实际应用结果表明装配机自动化程度高,生产效率和装配合格率满足设计要求.