【摘 要】
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本项目利用英飞凌TC264和恩智浦K66的32位高速单片机,在传感器模块、电机驱动模块、稳压模块、测速模块等模块的共同控制下,实现智能车的自动控制。用单片机产生脉冲波,控制小车速度和加速度,运用PID算法结合小车的各个模块控制改变小车方向和速度,利用编码器测算小车的速度。两辆车均采用电感循迹,并使用后轮差速进行方向控制。利用电磁铁传感器和车模的机械结构完成接力。
【基金项目】
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2020省级大学生创新创业训练计划项目“基于高速单片机的智能双车接力系统设计与实现”(S202010378297)研究成果。
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本项目利用英飞凌TC264和恩智浦K66的32位高速单片机,在传感器模块、电机驱动模块、稳压模块、测速模块等模块的共同控制下,实现智能车的自动控制。用单片机产生脉冲波,控制小车速度和加速度,运用PID算法结合小车的各个模块控制改变小车方向和速度,利用编码器测算小车的速度。两辆车均采用电感循迹,并使用后轮差速进行方向控制。利用电磁铁传感器和车模的机械结构完成接力。
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