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目的：系统评价机器人辅助训练改善脑卒中患者上肢功能障碍。方法：计算机检索PubMed、ScienceDirect、The CochraneLibrary、Webof Knowledge、CNKI、万方、维普数据库中关于机器人辅助训练偏瘫上肢的随机对照试验（RCT），检索时间均从建库至2015年2月，2名研究者按照纳入标准和排除标准独立筛选文献、提取资料和质量评价后，采用RevMan5．0软件进行meta分析。结果：最终纳入9个RCT，共356例患者。与常规康复训练比较，机器人辅助训练改善脑卒中患者上肢功能