【摘 要】
：
通过空间机构的位移分析,导出节能竞技车双梯形转向机构内外侧转向轮角位移关系和压力角计算式;以实现理想的阿克曼转向几何学为设计目标,以双梯形转向机构的机构参数为优化
【机 构】
：
同济大学汽车学院,同济大学新能源汽车工程中心
论文部分内容阅读
通过空间机构的位移分析,导出节能竞技车双梯形转向机构内外侧转向轮角位移关系和压力角计算式;以实现理想的阿克曼转向几何学为设计目标,以双梯形转向机构的机构参数为优化设计变量,以布置空间和最大压力角为约束条件,采用设计变量全域离散寻优的方法,以MATLAB的图形用户界面设计工具GUI为平台,研制了简明实用的空间连杆机构型转向机构设计及分析软件;计算实例和基于ADAMS虚拟样机技术的仿真分析,验证了理论方法与软件的正确性和实用价值.
其他文献
<正>2019年4月8日,由教育部高等学校心理学类专业教学指导委员会、中国心理学会教学工作委员会、普通高等学校学生心理健康教育专家指导委员会主办,北京师范大学出版集团承办
目的探讨妊娠期糖尿病的治疗方法及对妊娠结局的影响.方法：回顾性分析于本院妇产科接受治疗的妊娠期糖尿病患者63 例,设为GDM 组;选择同期不存在糖尿病的孕妇63 例,设为对照组
当下推崇的“史料教学”“基于材料的教学”以及“史料研读”课程中,历史文献材料的阅读都是核心课题,材料阅读关涉历史理解是否到位、教学效益是否有效。从文本、言语、语气
本文采用西门子公司的小型PLC为控制器制作一款机械手模型并通过梯形图程序实现了机械手的信号定位的运行控制。在开发过程中采用金属接近开关发出“位置到达信号”,伸缩电磁
现有的研究文献对会话中的间接答语部分的衔接研究大都是从语用的、社会行为的或社会惯例的角度进行.根据韩礼德和哈桑的关于省略衔接理论我们对这些案例进行了再认识,认为它
目的研究分析延续护理对糖尿病患者的临床护理效果。方法 2014年9月—2016年3月该院对糖尿病患者95例开展分析报道,将患者分成了对照组和观察组,对照组使用常规护理,观察组使
在“互联网+”时代,高校课程教学改革势在必行,该研究以互联网为平台,针对高校中药加工贮藏课程的教学实践,探讨“互联网+”背景下混合式教学在具体应用方案,为混合式教学新
本文在经济全球化背景下，从“学习与战略”视角，探索跨国公司理论创新的内涵、方向和重点。分析跨国公司理论与知识管理理论、战略管理理论之间的互动与整合关系。并结合国内企
目的建立LPS刺激血小板活化的方法．为研究血小板TLR4受体的生物学活性提供实验基础。方法使用1～100ng／ml不同浓度的LPS，在35℃，5％CO2，湿度96％条件下对机采血小板进行刺激，并于不同时间
乳腺癌是全球女性高发的恶性肿瘤，中国每年乳腺癌新发病例和死亡人数分别占全世界的12．2％和9．6oA，而且患者更趋于年轻化。已发现60％～70％的乳腺癌为雌激素受体（ER）和孕激素受体（PR）阳性，是