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本文介绍了一种常用的移动。机器人局部路径规划方法-人工势场法，分析了传统的人工势场法由于局部最小问题而导致规划失败的原因，综述了解决该问题的方法，在此基础上重点介绍了一种通过改变斥力势场函数来解决局部最小问题的改进方法，并给出了仿真结果。
基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划的研究
【摘 要】
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本文介绍了一种常用的移动。机器人局部路径规划方法-人工势场法，分析了传统的人工势场法由于局部最小问题而导致规划失败的原因，综述了解决该问题的方法，在此基础上重点介绍了
【机 构】
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昆明理工大学机电工程学院CIMS应用研究中心
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2006年6期
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