【摘 要】
：
为了减小多管火箭在发射过程中定向管振动对火箭弹起始扰动的影响,考虑多管火箭的噪声干扰,基于多体系统传递矩阵法建立了多管火箭动力学模型,在模态空间下设计了H2最优控制
论文部分内容阅读
为了减小多管火箭在发射过程中定向管振动对火箭弹起始扰动的影响,考虑多管火箭的噪声干扰,基于多体系统传递矩阵法建立了多管火箭动力学模型,在模态空间下设计了H2最优控制器控制定向管振动,进行了数值仿真,并把H2最优控制器与PD控制器进行了仿真对比,结果表明,采用H2最优控制器的系统不但具有良好的瞬态和稳态性能,而且具有较好的抗干扰能力,能有效地抑制噪声干扰,增强了控制系统的鲁棒性能。
其他文献
目的:了解医科大学生睡眠状况,为改善医学生睡眠质量及医学院校制定健康教育策略提供科学依据。方法:采用李建明的睡眠状况自评量表(SRSS)对600名医学生进行抽样测试。结果:5
为了探讨用组织培养的方法生产肉苁蓉药用成分的可行性,以肉苁蓉的茎片段、花为外植体进行了组织培养试验.结果表明,茎片段、子房外植体在添加2,4-D的培养基上诱导的愈伤组织
目的:研究地黄连Munronia sinica Diels的化学成分。方法:利用各种色谱手段进行分离纯化,并通过1H-NMR、13C-NMR等波谱技术进行结构鉴定。结果:从地黄连95%乙醇提取物中分离
目的:评估医疗资源地理分配对健康状况的影响。方法:利用阿特金森(Anthony)指数分析医疗资源分布的均等性,利用固定效应回归模型分析医疗资源地理分配对死亡率的影响。结果:
随着在校大学生、中职生普通话水平测试工作的不断推进,测试规模的逐年扩大,高校、中职校在普通话水平测试工作管理制度、机制建设,以及培训测试的途径、方法与内容上,都进行
通过车辆设计载荷等整车设计参数计算出转向器最大齿条力,进而推算出车辆对转向助力的需求,然后通过所选EPS电机参数计算出EPS系统最大助力能力,最后通过两者对比分析判断EPS
心力衰竭的病机虽总属本虚标实,但杨蕊琳教授认为对于老年人而言,心衰病机尤以阳气虚衰为著,治以温补心肾之阳为法,临床疗效明显。总结杨蕊琳教授治疗老年人慢性心衰临床经验
“一业为主、多种经营”是我国社会主义农业生产发展的根本方针。这是由于农业生产的特点所决定了的。农业生产之所以必须实行多种经营,这是由于:一、土地是农业生产
通过对当前社会信息化测度指标体系研究背景及现状的总结,指出信息化测度的科学性和重要性,并结合以各企业、行业、城市和区域为对象的两化融合发展水平和指标体系建设的研究
口诀教学法,顾名思义,是指运用口诀进行教学的一种方法,在我国有悠久的历史.最初,艺人们常用朗朗上口的口诀或顺口溜来传艺授徒,这种口心相传,延续至今,已成为我们中华民族宝