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根据控制系统模型选取适当控制参数是决定系统性能的关键。为了提高机载光电平台的性能指标，采用系统辨识得到平台控制系统模型，并依此设计平台的锁定回路。首先利用Matlab的xPC组件及平台硬件搭建了半实物仿真平台，接着建立了系统辨识模型，通过以伪随机信号为激励进行半实物仿真，得到了平台的陀螺信号输出，然后利用输入输出数据在系统辨识工具箱中进行辨识，得到了平台的控制系统模型，并依此模型设计了锁定回路。通过实测模型前后设计系统的锁定精度仿真表明：在实测模型进行设计后平台的锁定精度由26’提高到0．3’。该辨识方法