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介绍了以数字信号处理器DSP为控制核心，以智能控制功率模块IPM为驱动，以无刷直流电机作为伺服电机的高性能电梯门机交流伺服系统的设计；阐述了设计的目的，说明了门机运行曲线的形成及加减速运行时按S曲线的点，给出了加减速运行时S曲线的具体形成方法；针对门机控制系统的控制策略进行了详细的研究，将自适应控制理论引入了电梯的门机控制系统中，提高了系统的性能．