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煤矿井下常常需要在3 m左右高度的巷道墙壁上钻孔用于架设管道,钻孔时要求钻机具备可伸缩的垂直升降导向功能。介绍了一种可伸缩的垂直导向机构,用于小型钻机在煤矿井下作业时的升降。设计采用了将凸字形断面的升降立柱套装在C形断面的固定立柱腔内的组合式立柱结构,该组合式立柱为导向杆提供了安装组件,实现了垂直导向杆的伸缩功能,可伸缩的垂直导向杆再为钻机的升降提供导向。导向机构可满足煤矿井下低通道对钻机装置结构尺寸的要求。