导弹舱段自动对接系统设计

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zpshwx

【摘要】

：

针对导弹舱段自动化对接过程中,存在舱段尺寸小且质量大、对接面特征复杂等问题,提出了一种导弹舱段自动对接技术思路以及工程实现方法.基于6自由度并联平台和位姿测量系统,设计了一套用于实现舱段自动对接的机械系统,并进行了工程验证.研究结果表明,该系统可实现空空导弹舱段的自动化精准对接,提高导弹总装生产线的整体技术水平.

【作者】

：

刘赛华晋严尊汤辉

【机构】

：

中国空空导弹研究院,洛阳 471009

【出处】

：

组合机床与自动化加工技术

【发表日期】

：

2022年2期

【关键词】

：

导弹舱段自动对接 Stewart平台位姿调整

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