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讨论了视觉伺服机器人在打击运动目标时的轨迹规划问题，提出了一种在平面上打击运动目标的方案，包括目标运动参数估计算法、目标跟踪和接近的算法。这种方案适用于打击近似作直线运动目标的轨迹规划。最后给出了一些仿真结果。
视觉伺服机器人打击运动目标的轨迹规划
【摘 要】
：
讨论了视觉伺服机器人在打击运动目标时的轨迹规划问题，提出了一种在平面上打击运动目标的方案，包括目标运动参数估计算法、目标跟踪和接近的算法。这种方案适用于打击近似作直
【机 构】
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东南大学机械工程学院
【出 处】
：
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2007年6期
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