舰载雷达三轴转台稳定方程推导

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分析了大地直角坐标系和舰船直角坐标系的关系,在舰船直角坐标系中对舰载雷达三轴转台系统的姿态角进行了定义,用空间解析几何法推导出已知舰船平台罗经信号、天线姿态角时三轴转台系统的稳定方程,为舰载雷达三轴转台系统的伺服控制提供理论依据。 The relationship between the rectangular Cartesian coordinate system and the Cartesian coordinate system is analyzed. The attitude angles of the three-axis rotary turret system of the shipborne radar are defined in the Cartesian coordinate system. The spacecraft analytic geometry Signal and antenna attitude angle of the three-axis turntable system stability equation for the carrier radar three-axis turntable servo system control provide a theoretical basis.
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