焦炉四大车的走行控制

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根据焦炉四大车的运行特性。综合应用传感器检测技术、无线通信技术和计算机技术,实现了四大车位置的精确测量。并通过模糊控制、惯性滑行和点动修正等多种控制技术,实现了四大车的精确定位,定位精度可达±10mm,一次定位率为98%,系统运行后稳定可靠。
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