论文部分内容阅读
为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放和装箱，开发基于直角坐标机器人的瓶坯装箱生产线控制系统。该控制系统使用可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机和其它执行单元，达到瓶坯的排列输送以及码放装箱的功能。文章详细的描述整个控制系统的程序框架结构，重点讲述可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机完成瓶坯的输送以及码放的过程。