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拖拉机在农业耕作上用时,行驶速度(最低)Vmin≥2km/h。但当拖拉机用作工程机械时,有的需要速度V≤0.5km/h,我们称之为爬行挡,这时就需要对变速结构部分作进一步的调整。实现这一调整的方法有多种,但常用的有双副变速换挡机构和行星减速机构。虽然前者机构简单,但其操纵机构多,而且对于许多只有单副操纵机构的拖拉机来说,它涉及到箱体的改动,因而改动量较大,而且实施难,经济性差。而对于后者,主要就是对原有的行星机构做进一步的改进,即由原来的高、低挡改为所需的高、低、爬三挡,也即由NGW型改为NGWN型行星传