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基于RTAI/Linux的并口驱动数控系统的研发
基于RTAI/Linux的并口驱动数控系统的研发
来源 :山东轻工业学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiexinhai
【摘 要】
:
介绍了Linux内核裁剪、实时性改造方案、并行接口、步进电机的原理及Linux下编译模块的步骤。通过编程控制并行接口的数据输出输入端,对指定针脚发送高低交替循环脉冲,实现步
【作 者】
:
韩玉华
单东日
【机 构】
:
山东轻工业学院机械与汽车工程学院
【出 处】
:
山东轻工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2012年1期
【关键词】
:
LINUX
RTAI
并口
步进电机
Linux
RTAI
parallel interface
stepper motor
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介绍了Linux内核裁剪、实时性改造方案、并行接口、步进电机的原理及Linux下编译模块的步骤。通过编程控制并行接口的数据输出输入端,对指定针脚发送高低交替循环脉冲,实现步进电机的驱动,进而控制数控机床,为进一步开发研究实时数控系统提供了方法和理论依据。
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