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在内弹道雷达测速的工程应用背景下。针对多普勒信号处理中时域法测量精度低和时一频域法处理计算量大的问题。提出了一种基于Welch功率谱估计和能量重心法的多普勒速度测量方法。在分析其基本数学原理的基础上，进行了该测量算法的计算机仿真和误差分析。仿真结果表明：在Welch功率谱分析的基础上。先利用改进的能量重心法进行多普勒频率测量,再根据多普勒原理完成运动目标的速度计算，无论有无噪声的干扰都可以达到比较高的测速精度。