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针对失重模拟实验中常用的两种静压气浮轴承，推导了保角变换下的气孔直径公式和流量及承载能力公式，研究了有限元建模及求解方法，并给出了具体实例以进行验证．基于平面和球面的静压气浮轴承设计了一种6自由度模拟卫星．试验结果表明，两种静压气浮轴承都满足了总体的技术指标要求．
6自由度模拟卫星静压气浮轴承数值计算方法
【摘 要】
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针对失重模拟实验中常用的两种静压气浮轴承，推导了保角变换下的气孔直径公式和流量及承载能力公式，研究了有限元建模及求解方法，并给出了具体实例以进行验证．基于平面和球面的静
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2009年6期
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