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一种噪声背景下基于振动信号的海上风电机组齿轮箱故障诊断方法
【发表日期】
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2023年01期
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为了分析水面无人艇（USV）回收水下自主航行机器人（AUV）过程中不同工况下的运动状态，利用Adams建立回收系统模型和AUV动力学方程来模拟AUV回收状态，预测AUV在不同拖曳速度、收缆速度和对接点对AUV姿态的影响。通过改变拖曳速度、收缆速度和不同对接点，发现随着拖曳速度变大、收缆绳速度变慢和恰当的对接点AUV抬首角会变小。Adams模拟仿真结果表明选择快的拖曳速度、慢的收缆速度和B对接点对A
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＜正＞"双单"是指教师在教学前事先准备的"导学设计单"与学生学习小组的"疑点归纳单";"三卡"是指教师为学生分发的"导学卡、训练卡、反思卡"等内容。"双单三卡"教学形式主要利用"双单"进一步掌握学生的学习状况,让学生将"三卡"作为学习载体,将参与评估与课堂教学相互融合。教师通过一系列优化设计,激活学生学习动力,强化学习能力,开阔学习视野,提高学生的核心素养。
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