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目前由电机驱动的各种操作机构一般都带有手动操作模块，其中一些手动操作模块需要实现手动操作到每一工位后自动限位及复位的功能，目前手动操作模块中的限位及复位模块的设计多种多样，某些实现方案虽然相当巧妙，但是普遍存在零件繁多、复杂，零件性能要求高或模块大等问题。现从功能的实现出发，对限位及复位结构进行全新的设计，创新性地使用永磁体实现一种磁悬挂技术，令限位结构设计更灵活简单。该设计明显有别于现有方案，具有结构紧凑、零件少、占用空间小、成本低等优点。