图像识别技术在自主飞行机器人系统中的应用

来源 :数字通信世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yyx19870907

【摘要】

：

自主飞行机器人(Autonomous Flight Robot)是基于无人机的一种移动机器人系统.rn无人机在民用用途很广,以多旋翼飞行器为例,其在植保、物流、测绘、巡检、航拍等行业的应用较

【作者】

：

金日鑫刘咏晨

【机构】

：

郑州大学信息工程学院,郑州,450001

【出处】

：

数字通信世界

【发表日期】

：

2016年6期

【关键词】

：

图像识别技术自主飞行移动机器人系统无人机旋翼飞行器飞行机器人巡检物流测绘产业化障碍用途应用行业民用成本

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自主飞行机器人(Autonomous Flight Robot)是基于无人机的一种移动机器人系统.rn无人机在民用用途很广,以多旋翼飞行器为例,其在植保、物流、测绘、巡检、航拍等行业的应用较为成熟.然而飞行器无法自主执行任务,摆脱不了人为的操控,在植保、物流、测绘、巡检的任务时间短、无法削减人力成本,在产业化上的障碍较多.

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