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本文利用惯性导航系统中的加速度计与陀螺仪结合的方式,在此的基础上,提出了一种航迹推算算法,并用实测数据进行了验证,将测试结果与GPS和RTK进行了比较,结果验证了此算法的有效性及可靠性。
航迹推算中卡尔曼滤波算法研究
【摘 要】
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本文利用惯性导航系统中的加速度计与陀螺仪结合的方式,在此的基础上,提出了一种航迹推算算法,并用实测数据进行了验证,将测试结果与GPS和RTK进行了比较,结果验证了此算法的
【机 构】
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北京交通大学,北京握奇数据系统有限公司
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2013年11期
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