论文部分内容阅读
根据人类利用滑动或滚动方式进行灵巧操作的几种模式,在多指灵巧手-物体的抓持系统中,把实现这些灵巧操作模式的规划问题作为一个位形空间的重构问题进行全局和局部级的操作规划,开发了实现灵巧操作的规划算法.仿真结果表明了方法的有效性和正确性.
灵巧手操作的重构规划
【摘 要】
：
根据人类利用滑动或滚动方式进行灵巧操作的几种模式,在多指灵巧手-物体的抓持系统中,把实现这些灵巧操作模式的规划问题作为一个位形空间的重构问题进行全局和局部级的操作
【机 构】
：
北京航空航天大学机械工程与自动化学院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2004年5期
其他文献
目的探讨急性缺血性脑卒中后认知障碍(PSCI)患者精神行为症状(BPS)发生的特征。方法纳入2018年1月~2019年5月苏北人民医院神经内科住院的急性脑梗死患者105例,PSCI患者73例分
城市园林绿化承担着美化城市环境、调节生态平衡的重要职能,依据城市园林绿化养护的重要性本文从其内涵入手探析了实践管理中存在的主要问题并制定了切实有效的应对策略,对提
就眠乃宁用于３种熊科运动（黑熊、棕熊、马来熊）的麻醉效果进行观察和分析，结果表明眠乃宁对熊科运动有较好的镇痛、麻醉和肌肉松弛作用，效果确实，且安全范围大，适合于熊科动物的麻醉
目的研究替罗非班对冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)患者经皮冠状动脉介入治疗后血管内皮功能的影响情况。方法选择2017年12月至2018年12月黄河水利委员会黄河中心医院收治
以五杆四驱动的平面双足步行机器人为对象，研究了其动态步行的时不变步态规划和限定时间的非线性控制策略．揭示了其模型的欠驱动和完全驱动的混杂和非光滑动力学特性，推导了其碰
当下以新媒体为主要媒介形态的传播格局中,媒介的叙事风格开始逐渐转向视频化、轻松化和娱乐化。其中,以YouTube、哗哩哗哩等为代表的一批国内外社交视频类平台逐渐成为普通
采用螺旋理论对并联机器人的约束与运动问题进行了分析和总结.在各种约束存在条件下,分析了刚体平台相应的运动轨迹形式,为今后对多刚体的形位分析提供了可行的理论依据.
目的初步探讨中文海南版(琼北闽语版)简易智能状态检查量表(MMSE)和蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分在本地人群认知筛查中的可行性及界值的划分。方法选取2019年1~9月海口市