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采用质量重新分布方法,使得用于控制器设计的系统动力学模型得以简化,并用非线性PID控制器对机构系统进行调节.模拟结果表明控制器的选择对机构设计起决定性作用.
基于非线性PID控制的平面铰链四杆机构的速度波动调节
【摘 要】
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采用质量重新分布方法,使得用于控制器设计的系统动力学模型得以简化,并用非线性PID控制器对机构系统进行调节.模拟结果表明控制器的选择对机构设计起决定性作用.
【机 构】
：
西南交通大学机械学院,成都乘风阀门有限公司
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2004年7期
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