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由于水下环境复杂多变,造成目标与伪目标的高混合度,某种单一的分割方法通常不能提取出理想的目标区域,因此提出一种基于Blob分析和贝叶斯决策的水下目标提取方法。首先,利用改进的二维OTSU算法计算出最佳阈值,并根据该阈值对图像进行阈值分割,经过连通性分析得到闭合的初始分割区域;然后,采用7种Blob算子对闭合区域进行7维向量描述,并基于贝叶斯决策准则剔除伪目标区域;最后,利用数学形态学算子去除目标区域边界的毛刺和干扰,得到理想的目标区域。通过对水池实验抓取的水下图像进行处理,结果表明该方法能够准确、有