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期刊论文
足球机器人视觉系统的目标识别方法研究
足球机器人视觉系统的目标识别方法研究
来源 :现代商贸工业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:babygnus
【摘 要】
:
目标识别是足球机器人视觉系统很重要的一个部分,在很大程度上决定了比赛的胜负。文中对目标识别方法进行了研究,最终采用游程编码法对图像像素进行连通性分析,比一般连通标
【作 者】
:
王利利
李卫国
曲宝福
葛素霞
任超群
【机 构】
:
内蒙古工业大学,固阳县职业教育中心
【出 处】
:
现代商贸工业
【发表日期】
:
2018年21期
【关键词】
:
足球机器人
视觉系统
目标识别
【基金项目】
:
内蒙古工业大学科学研究项目(项目编号:ZD201623)
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目标识别是足球机器人视觉系统很重要的一个部分,在很大程度上决定了比赛的胜负。文中对目标识别方法进行了研究,最终采用游程编码法对图像像素进行连通性分析,比一般连通标记法快很多,并描述了对球、白色标示线的具体识别方法,实验结果证明了该方法的有效性。
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