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目标识别是足球机器人视觉系统很重要的一个部分,在很大程度上决定了比赛的胜负。文中对目标识别方法进行了研究,最终采用游程编码法对图像像素进行连通性分析,比一般连通标记法快很多,并描述了对球、白色标示线的具体识别方法,实验结果证明了该方法的有效性。
足球机器人视觉系统的目标识别方法研究
【摘 要】
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目标识别是足球机器人视觉系统很重要的一个部分,在很大程度上决定了比赛的胜负。文中对目标识别方法进行了研究,最终采用游程编码法对图像像素进行连通性分析,比一般连通标
【机 构】
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内蒙古工业大学,固阳县职业教育中心
【出 处】
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现代商贸工业
【发表日期】
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2018年21期
【基金项目】
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内蒙古工业大学科学研究项目(项目编号:ZD201623)
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