论文部分内容阅读
散发性脑炎的脑电图分析
【摘 要】
：
【机 构】
：
贵阳医学院,贵阳医学院,贵阳医学院,贵阳医学院,贵阳医学院;贵州凯里818医院进修医生,浙江医科大学,浙江医科大学,浙江医科大学
【出 处】
：
中华神经科杂志
【发表日期】
：
1980年13期
其他文献
摘要：针对目前机器人模型构建烦琐，仿真过程复杂的问题，提出了基于Coppeliasim与MATLAB相结合实现对所研究机器人的建模与运动仿真。首先使用3D建模软件SolidWorks将模型导出，然后采用D-H参数建模法进行分析，得出机器人运动学模型表达式。最后使用LuaSocket通信方式实现机器人与MATLAB中控制程序之间的通信连接。目的是实现机器人复杂的运动学建模与运动仿真。该方法研究了机器