【摘 要】
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目前,我国部分稻谷还是靠人工晾晒,即使在使用谷物干燥机较多的东北地区,也仅有25％的稻谷用机械干燥,发展机械化干燥技术是解决水稻丰产丰收的必由之路.为此,采用嵌入式多轴运
【机 构】
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江苏海洋大学机械与海洋工程学院,江苏连云港222005
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目前,我国部分稻谷还是靠人工晾晒,即使在使用谷物干燥机较多的东北地区,也仅有25％的稻谷用机械干燥,发展机械化干燥技术是解决水稻丰产丰收的必由之路.为此,采用嵌入式多轴运动控制器作为驱动力,以最新32位ARM位控制核心,集成触摸屏显示于一体,控制器、触摸屏、电气元件相互配合,以弱电控制强电,设计了干燥仓自动控制系统,具有集成度高、抗干扰能力强,性价比高等特点,对我国粮食干燥设施的建设有一定的和参考价值.
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为了提高丘陵地区果品采摘、果树修剪等作业效率,基于PID控制算法理论研发了一种集采摘、运输、修剪于一体的小型果园电动作业平台,结构简单、操作方便。田间试验结果表明:平台性能稳定,续航能力强,可在0°~10°坡地果园进行高空农事作业,修剪效率可达纯人工修剪效率的4.5倍,满足果园作业农艺要求,可提高果园作业效率,降低劳动成本。
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目前,青饲料收获机割台堵塞、作物倒伏收获效果差是影响作业效率的重要因素,切割刀的钝化则影响青贮机收获效率,增加能耗。为此,设计了一种青贮机收获割台切割输送机构。该装置采用小圆盘切割输送结构及物料四路输送机构技术方案;设计了切割输送机构底部驱动方案,开放割台上方输送通道,提高了割台输送能力,减少了堵塞;设计了矮化输送滚筒方案,提高了倒伏作物输送能力;设计了扶禾、梳齿清理机构,减少堵塞,实现高矮秆兼收;设计了自磨刃切割刀具,减少了作业能耗。试验结果表明:该输送方案减少堵塞的效果明显,提高了倒伏作物的收获能力,
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