【摘 要】
：
为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响，将基于微分几何反馈线性化的非线性H∞控制方法应用于永磁同步电机的控制，并应用Matlab进行仿真
【基金项目】
：
国家“十五”科技攻关项目(2001BA204B01-03)
论文部分内容阅读
为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响，将基于微分几何反馈线性化的非线性H∞控制方法应用于永磁同步电机的控制，并应用Matlab进行仿真实验．结果表明，当系统存在负载干扰和参数摄动时，该方法能够较好地抑制参数摄动及负载扰动等不确定因素对系统性能的影响，进一步提高了系统的鲁棒性能，从而证明了所提出方法的有效性．
其他文献
目的观察考试任务对唾液中自由基清除活性(FRSA)的值和皮质醇水平的影响。方法对学术考试压力下的唾液FRSA和唾液皮质醇水平进行了测定。测试样本为健康志愿者考试前5min即压
艾芜的抗战小说具有浓郁的巴蜀文化气韵。如《山野》在艺术手法上,作家或通过叙述者对叙述手法与叙述时间的控制,即通过插入停顿、重复叙述、倒述等手段,改变文本的叙述时长,
<正> 简单应用题在小学数学教学中占有十分重要的地位。通过简单应用题的教学既可以加深学生对四则运算意义的理解,又可以促进学生思维能力的发展,同时为以后学习复合应用题
联合国教科文组织的报告《教育——财富蕴藏其中》指出:"学会合作,是面向21世纪的四大教育支柱之一"。现在的孩子自小在"众星捧月"中长大,自我意识较强,合作意识缺乏,被父母
运用数理统计和灰色关联度等方法,对齐海峰与2001年度世界男子十项全能前8名总分与各单项之间的关系进行分析,结果表明:影响优秀男子十项全能运动成绩的各单项主要以速度力量
探讨MG7Ag在胃癌药敏细胞系SGC 790 1及其耐药亚系SGC 790 1/VCR 0 3、SGC 790 1/VCR 0 7、SGC 790 1/VCR 1 0中的表达及功能。采用免疫细胞化学方法及流式细胞仪观察MG7Ag
目的对中国耳聋患者中缝隙连接蛋白beta2(gapjunctionproteinbeta2,GJB2)基因突变情况进行筛查,探寻该基因各种突变的分布情况。方法在聋病门诊收集各种感音神经性聋患者141
传统技术理性的教师培训模式难以适应当前基础教育课程改革对教师专业发展的要求。反思性教学作为新型教师发展模式已被广泛认同,但其概念内涵和运作机制,有必要结合具体学科
语文新课程已不是作为技术性语言训练的工具而是作为文化主体而存在,它承担的是文化建构的使命。这就要求语文新课程以文化主体的自觉性建构一种生命形态的、过程性的、富有
为提高《管理学原理》案例教学的效果,有必要对管理类案例教学方法进行分析与研究。本文在回顾案例教学发展演化历程的基础上,对高校管理类课程案例教学的问题与障碍以及实施