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海洋水下机器人系缆绞车驱动电动机的研制
海洋水下机器人系缆绞车驱动电动机的研制
来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:petelau
【摘 要】
:
研制了海洋水下机器人用系缆绞车驱动直流电动机,研究了电动机的实际工况,提出了该电动机的主要技术指标,对该电动机的结构设计方法、电磁设计特点和性能测试结果进行了介绍.
【作 者】
:
袁宏
杨波
李德成
许广清
【机 构】
:
沈阳工业大学电气工程学院,中国船舶总公司702所
【出 处】
:
沈阳工业大学学报
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
海洋机器人
直流电动机
绞车
结构设计
电磁设计
技术指标
ocean robot
DC motor
winch
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研制了海洋水下机器人用系缆绞车驱动直流电动机,研究了电动机的实际工况,提出了该电动机的主要技术指标,对该电动机的结构设计方法、电磁设计特点和性能测试结果进行了介绍.
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