【摘 要】
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当前，用户对自控系统的要求越来越高，对其稳定性要求也高。但是，在运行过程中难免会出现一些不可预知的事情，例如，工控机突然死机、PLC因为一些干扰等而不能进行正常设备控制了，这
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当前，用户对自控系统的要求越来越高，对其稳定性要求也高。但是，在运行过程中难免会出现一些不可预知的事情，例如，工控机突然死机、PLC因为一些干扰等而不能进行正常设备控制了，这就需要我们对监控系统进行冗余。所以作者就提出了本文中的控制系统结构，既能满足控制系统冗余、实现控制系统之间的无扰切换，还能有效地节约成本。
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