启发式无人机蜂群自组网协议及仿真

来源 :指挥与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dyc56
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对传统大规模无人机自组网网络开销过高,以及小型/微型无人机能量受限的特点,提出了一种基于蜜蜂采蜜的启发式无人机蜂群自组网协议,适用于饱和攻击等作战场景.通过仿真分析验证,该协议具有网络结构简单、协同探测时延低、群体生存时间长等优点.
其他文献
经工业与信息化部批准,中国通信学会主办,第十五届中国卫星应用大会于2013年9月4-6日在北京新世纪日航饭店举行。中国通信学会副秘书长张英海主持开幕式,中国通信学会副理事长兼秘书长张新生出席大会,并代表主办方致辞。今年卫星大会主题为"跨接地面与云端的卫星应用",研讨集中于卫星移动通信系统的发展、卫星与移动互联网及物联网的结合,卫星干扰的缓解和避免等。大会伊始,会议主席杨千里教授发表讲话,对15年来
导航产品已广泛应用于社会生产生活的各个方面,为提高人民群众物质文化水平发挥了积极作用。继互联网络、移动通讯之后导航终端正逐渐成为大众化的生活必备产品,正确选择、正确
在电力工程施工中,要充分进行施工准备,做好施工设计。在施工过程中,要提高员工的安全意识,在尽力提高安全的前提下狠抓质量和进度,确保工程按时完工。本文从电力工程施工中
无水氯化钙具有良好的吸湿性能,作为工业和家用干燥剂被广泛应用,但对其的回收利用研究却很少见到报道,主要原因是氯化钙便宜,目前的回收利用多采用加热的方式,能耗较高。但