论文部分内容阅读
描述了模块化Stewart机床的基座关节位姿识别的一种方法，即通过测量动平台的位置，基座关节位姿的变化及可伸缩连杆长度增量产生一套识别参数的非线性方程。对于Stewart机床的实际应用具有重要的指导意义。
模块化6 - SPS SteWart机床位置参数识别
【摘 要】
：
描述了模块化Stewart机床的基座关节位姿识别的一种方法，即通过测量动平台的位置，基座关节位姿的变化及可伸缩连杆长度增量产生一套识别参数的非线性方程。对于Stewart机床的实
【机 构】
：
南京航空航天大学机电工程学院,
【出 处】
：
华东船舶工业学院学报
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
提出了用钢筋粘结系数反映粘结破坏对在用钢筋混凝土简支桥面梁受弯刚度的影响以及在用钢筋混凝土简支桥面梁受弯刚度的估算方法。 3根已经使用 33年、耐久性损伤程度不同的
测量了50余只980 nm InGaAsP/InGaAs/AlGaAs双量子阱高功率半导体激光器的低频电噪声及其V-I特性。结果表明，小注入情况下，980 nm半导体激光器的低频电噪声主要表现为1/f特性，并
针对厦门港港口航道环境状况 ,通过对航行安全影响因素的分析 ,确立较完整的航道环境危险度评价指标体系 ,并改进和完善基于统计分析及环境压力模拟的航道环境危险度评价标准
目的 观察氧化应激、转化生长因子-β1和巢蛋白表达变化在甲状腺功能亢进大鼠肾损害中的作用.结果 优甲乐灌胃法制作甲亢大鼠模型,测定25,45,60 d大鼠肾组织中抗氧化酶:超氧
研究了酸洗缓蚀剂分子结构对缓蚀效果的影响 ,构造了缓蚀剂构效关系的人工神经网络模型 (ANN) ,仅从直观的分子结构出发 ,通过实验方法 ,检测不同分子结构的有机缓蚀剂的缓蚀
[目的]设计一种可调节四肢消毒架,并应用于临床,评价其使用效果.[方法]根据临床四肢手术室消毒特点,设计一种多关节活动调节式消毒架,用于辅助四肢手术消毒,对其实用性、便捷
本研究建立了反转录聚合酶链反应（RT-PCR）技术检测猪瘟病毒（Hog CholeraVirus,HCV）方法。合成的二对引物HCV-1/HCV-2和HCV-A1/HCV-A2成功地扩增兔化弱毒株、法国株和石门株的核酸
我国是个水资源既丰富又贫乏的国家 ,总量有 2 .8万亿 m3,但人均仅 2 2 60 m3,处于缺水的上、下限之间。北中国人均只有 1 1 2 7m3,接近缺水的下限 ,华北地区更少 ,仅 556m3
针对分形压缩编码存在耗时过长的问题 ,提出一种快速分形编码算法 :即利用快速卷积来计算图像块之间的互相关 ,从而对编码过程进行无损加速。经仿真实验表明 :与经典的分割迭