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步态康复是卧床病人康复的一个目标。为了达到这个目标，医师通常利用传统的功能训练方法或各种神经易化技术如本体神经易化(螺旋运动和角运动)及神经发育疗法。但这些方法很复杂而且未强调步态训练。踏车训练和部分体重支持作为一种任务定向方法可以较快地恢复偏瘫病人的步态，而且治疗医师不需太费力。最近一些研究开始面向踏车运动。