论文部分内容阅读
中国科学院机器人学开放研究实验室2001年度基金课题已开始接收申请，截止日期为6月31日，次迎国内外同行申请，基金资助辐度为3万元左右，完成时间在两年以内，申请人需填写本开放研究实验室基金课题申请表，经所在单位同意盖章，一式三份寄本开放研究实验室，同时请将申请书通地E-mail传至本实验室（或寄软盘）。凡没有或无法复印到本开放研究实验室基金课题申请表的申请者，请速来函索取。rn地址：沈阳市南塔街114号中国科学院机器人学开放研究实验室rn邮编：110016 电话：（024）23970100-3250rn传真：（024）23970021 E-mail:[email protected]联系人：郝颖明，吴俊荣rn本年度选题指南rn一、微型及新型机器人的基础理论rn1. 基于精密机械的微动机器人技术rn2. 纳米制造及加工技术的机理研究rn3. 微小型机器人的基本理论和机理rn4. 并联和特种机构原理研究rn5. 可重构机器人原理rn二、人和机器人的和谐交互rn1. 基于视觉的三维测量怀建模技术rn2. 面向机器人生产过程的虚拟制造rn3. 分布式欠、机器人交互系统rn4. 人与机器人的相互理解、合作和协调rn三、基于网络的机器人技术rn1. 网络环境下机器人遥操作的新原理和方法rn2. 网络环境下的分布式控制和预测控制rn3. 网络遥操作中的信息同步技术rn4. 多对象协作的遥操作技术rn四、智能机器与系统rn1. 智能化机器的理论rn2. 基于计算智能的机器人控制方法rn3. 基于传感器的控制技术rn4. 多机器人协调协作理论和方法rn5. 新型智能机器体系结构rn五、其它有关机器人学创新研究