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电子送经控制系统的PID参数整定方法的研究
电子送经控制系统的PID参数整定方法的研究
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ggg_0907
【摘 要】
:
对织机送经系统的PID控制方法作了详细的介绍,在先前得到的送经系统模型传递函数的基础上,采用最小二乘法得到送经系统带有时延的一阶模型,通过对比3种典型的PID参数整定方法,得
【作 者】
:
沈丹峰
叶国铭
【机 构】
:
东华大学机械工程学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2008年1期
【关键词】
:
PID
参数整定
数值最优化
PID
parameter tuning
numerical optimization
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对织机送经系统的PID控制方法作了详细的介绍,在先前得到的送经系统模型传递函数的基础上,采用最小二乘法得到送经系统带有时延的一阶模型,通过对比3种典型的PID参数整定方法,得出采用数值最优化方法得到的整定参数最理想,文中运用该方法给出了该模型下的送经控制器的PI控制参数整定结果。
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