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齿轮泵的压力腔包络角与齿轮副所承受的液压径向力直接相关。传统计算方法都将压力腔包络角视为定值。忽略其数值随齿轮转动的变化。该研究针对渐开线内啮合齿轮泵，提出了一种基于图形模型的压力腔包络角确定方法。首先，运用双展成法推导内啮合齿轮副的数学方程，进而利用三维建模软件建立某时刻下的齿轮副图形模型；然后，基于所获得的图形模型定义压力腔边界点分布，提出确定某时刻下压力腔边界点位置的算法；最后，根据压力腔边界点算法，通过循环运算得到压力腔包络角随齿轮旋转的数值变化。本研究能够得到内啮合齿轮泵压力腔包络角随齿轮旋转的