【摘 要】
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CNC 系统中位控算法对CNC 系统的快速性、稳定性和精确性起着重要作用.文章分析了常规PID 位置控制器的不足,即控制系数固定不变使得控制系统很难同时获得快速响性特性和满意
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院,潍坊工商职业学院
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CNC 系统中位控算法对CNC 系统的快速性、稳定性和精确性起着重要作用.文章分析了常规PID 位置控制器的不足,即控制系数固定不变使得控制系统很难同时获得快速响性特性和满意的超调量.提出了一种非线性PID 位置控制器模型,实现了对CNC 系统的灵活控制.针对典型输入阶跃信号,仿真表明该非线性PID 位置控制器在保证快速响应的基础上,能做到无超调,提高了CNC 系统的跟随性能.
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