目的研究人体上肢处于可达域的舒适握力与最大握力。方法根据中国成年人体身高尺寸,按百分比选取510名受试者(男性250名,女性260名),以典型抓握动作为基础,设计30°肩关节伸展、0°、30°、60°、90°、120°、150°、180°肩关节屈曲角度,测量在8个不同肩关节角度的舒适握力及最大握力。结果男性平均舒适握力(30±16)N,女性平均舒适握力(27±15)N。男性平均非优势手最大握力(302±77)N,男性平均优势手最大握力(326±82)N,女性平均非优势手最大握力(198±73)N,女性平均优势手最大握力(214±79)N。男性舒适握力为最大握力的10%左右,女性舒适握力为最大握力的14%左右。身高等因素与舒适握力、最大握力相关系数较大。结论通过研究特定作业姿势的握力数据,可为航天及地面活动使用的产品工效学设计提供参考。