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基于CPLD（大规模可编程控制器）和PCI总线对写字机器人控制系统进行设计,详细介绍了接口的各个模块功能电路的设计。使用PCI9052实现了计算机与写字机器人之间的桥接;使用CPLD实现数据缓存控制和读取控制;使用DSP对步进电机进行精确控制。
四自由度写字机器人控制系统研究
【摘 要】
：
基于CPLD（大规模可编程控制器）和PCI总线对写字机器人控制系统进行设计,详细介绍了接口的各个模块功能电路的设计。使用PCI9052实现了计算机与写字机器人之间的桥接;使用CPLD实
【机 构】
：
内蒙古工业大学
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2010年5期
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