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桅杆起升机构是履带起重机安装时桅杆起升的重要动力机构。为了使得桅杆油缸升降速度和变幅卷扬收放绳速度按照所需比率同步变化，建立了桅杆顶升油缸推力与变幅钢绳拉力、顶升油缸活塞运动速度与变幅钢绳收放速度问的函数关系，对其进行运动学分析得出其对应的数学模型。结合履带式起重机部分参数，利用MATLAB软件对其函数方程求解。仿真结果表明：该控制算法能够保证两机构间均匀、平稳的同步。为桅杆机构与变幅卷扬机构的同步问题提出了一种新的有效思路和方法，因此具有一定的工程应用价值。