【摘 要】
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针对轮毂电机驱动电动汽车各轮转矩独立可控且转矩响应迅速精确的特点,进行差动转向的相关研究。首先,构建了线控差动转向系统,并经过等效简化,建立了系统动力学方程。接着,
【机 构】
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合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥学院机械工程系,安徽猎豹汽车有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(51675151);国家自然科学基金联合基金(重点)项目(U1564201);安徽省科技重大专项(17030901060);江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放课题(BM20082061703)资助
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针对轮毂电机驱动电动汽车各轮转矩独立可控且转矩响应迅速精确的特点,进行差动转向的相关研究。首先,构建了线控差动转向系统,并经过等效简化,建立了系统动力学方程。接着,进行了线控差动转向控制系统的设计。以系统模型为基础,以转向齿条位移为闭环控制量,分3步进行非线性控制器控制律的设计。确定转矩分配方案,实现各轮转矩的协调分配。然后,进行了经典工况下的仿真验证,结果表明,线控差动转向能较好地驱动车辆按照驾驶员意愿进行转向,所设计的非线性控制器控制效果良好,且差动转向的介入会影响车辆的稳定性和转向性能。最后,基于N
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