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ARM处理器功耗低、成本低、体积小、外围电路简单、拥有丰富外设和I/O引脚等优点能满足不同接口且具有强大的数据信号处理能力。设计了基于嵌入式Linux焊接机器人控制系统,上位机采用Exynos四核Cortex-A9处理器芯片设计上位机硬件电路,以DSP芯片为下位机主控制器,采用QT开发上位机控制系统软件进行QT移植。实验仿真证明:所设计的控制系统能够对机器人进行焊接控制,达到预期效果。